Σημείωση: Όταν λέμε "τροχοφόρα οχήματα", εννοούμε εκείνα που έχουν τις επιδόσεις για να συγκριθούν με τα ερπυστριοφόρα τα οποία είναι βαρύτερα. Για παράδειγμα τα ΤΟΜΑ Piranha V της General Dynamics , Stryker, καθώς και το Boxer της Rheinmettal είναι μερικά από τα πιο τεχνολογικά εξελιγμένα τροχοφόρα ΤΘ οχήματα αυτή τη στιγμή στην αγορά. Συνεπώς, όταν συγκρίνουμε τροχό κι ερπύστρια, αναφερόμαστε μόνο στα καλύτερα οχήματα της κάθε κατηγορίας, και κυρίως αυτής των ΤΟΜΠ και ΤΟΜΑ.